五軸往復(fù)機(jī)因其靈活的軌跡控制與多角度定位能力，已廣泛用于自動(dòng)噴涂、打膠與表面處理領(lǐng)域。隨著產(chǎn)品精度與多樣性要求的提升，視覺系統(tǒng)作為精度識(shí)別與路徑引導(dǎo)的重要模塊，正逐漸成為五軸往復(fù)設(shè)備的重要輔助功能。

視覺系統(tǒng)主要由工業(yè)相機(jī)、圖像處理單元、光源與通信模塊組成，通過對(duì)產(chǎn)品工件位置、形狀及角度的實(shí)時(shí)捕捉，為五軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)提供定位數(shù)據(jù)。其核心作用包括坐標(biāo)校正、噴涂區(qū)域識(shí)別、輪廓跟蹤以及動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。

在實(shí)際應(yīng)用中，視覺系統(tǒng)通過頂部或側(cè)向安裝的高清相機(jī)獲取工件圖像，經(jīng)由圖像處理算法識(shí)別輪廓邊界、特征點(diǎn)與噴涂面坐標(biāo)。五軸系統(tǒng)根據(jù)視覺反饋信息自動(dòng)調(diào)整噴槍位置與角度，確保軌跡貼合實(shí)際工件輪廓，提升噴涂均勻度及一致性。

該功能尤其適用于存在形變、公差波動(dòng)或工件不定位安裝的場(chǎng)景，如塑料外殼、鋁壓鑄件、家具邊角、3C部件等。通過視覺識(shí)別，系統(tǒng)可自動(dòng)適配每件工件的具體姿態(tài)，避免固定路徑造成的噴涂偏差。

值得注意的是，五軸往復(fù)機(jī)集成視覺系統(tǒng)時(shí)需考慮信號(hào)同步問題，包括視覺采集周期、五軸響應(yīng)速度及通信延遲匹配。此外，還需保證光源穩(wěn)定性與抗干擾能力，避免在復(fù)雜車間環(huán)境中圖像質(zhì)量下降。

在軟件層面，多數(shù)視覺系統(tǒng)支持與運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)對(duì)接，通過PLC、PC或工業(yè)總線協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。部分廠商亦支持AI圖像識(shí)別技術(shù)，提升復(fù)雜背景下的識(shí)別效率及精度。

五軸往復(fù)機(jī)支持視覺系統(tǒng)集成，并在柔性化、智能化噴涂作業(yè)中具備重要應(yīng)用價(jià)值。對(duì)提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低調(diào)試時(shí)間及實(shí)現(xiàn)多品種共線作業(yè)均有積極作用。