近年來，跨國機(jī)器人巨頭紛紛推出七軸機(jī)器人，搶占高端新市場，引發(fā)了我們對七軸機(jī)器人的深入思考。其獨特的技術(shù)優(yōu)勢是什么，研發(fā)難點是什么，近年來國際上發(fā)布了哪些工業(yè)七軸機(jī)器人產(chǎn)品，中國七軸工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入了什么階段？

六軸機(jī)器人可以通過X、y和Z軸，每個軸都可以獨立旋轉(zhuǎn)。七軸機(jī)器人也被稱為冗余機(jī)器人。與六軸機(jī)器人相比，附加軸允許機(jī)器人避開某些特定目標(biāo)，便于末端執(zhí)行器到達(dá)特定位置，并能更靈活地適應(yīng)某些特殊工作環(huán)境。隨著軸數(shù)的增加，機(jī)器人的靈活性也隨之增加。

然而，在目前的工業(yè)應(yīng)用中，使用最多的是三軸、四軸和六軸工業(yè)機(jī)器人。這是因為在某些應(yīng)用中，不需要高柔性，而三軸和四軸機(jī)器人具有更高的成本效益，三軸和四軸機(jī)器人在速度方面也有很大優(yōu)勢。未來，在需要高度靈活性的3C行業(yè)，七軸工業(yè)機(jī)器人將有一席之地。隨著精度的提高，它將在不久的將來取代手機(jī)等精密電子產(chǎn)品的手動組裝。

七軸工業(yè)機(jī)器人比六軸工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)勢？

從技術(shù)上講，六軸機(jī)器人有什么問題，七軸工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)勢？

1.改善運動特性

在機(jī)器人運動學(xué)中，有三個問題使得機(jī)器人的運動非常有限。

第一種是奇異構(gòu)型。當(dāng)機(jī)器人處于奇異位形時，其末端執(zhí)行器無法向某個方向移動或施加扭矩，因此奇異位形對運動規(guī)劃有很大影響。

二是接頭位移超過限度。在實際工作情況下，機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度范圍是有限的。理想狀態(tài)是正負(fù)180度，但許多關(guān)節(jié)無法做到這一點。此外，七軸機(jī)器人可以避免過快的角速度運動，使角速度分布更加均勻。